Home / Teknoloji  / Kendi Dronunu Yap

Kendi Dronunu Yap

Kendi dronunuzu yapmak sandığınızdan daha basit.

Kendi Dronunu Yap

Son zamanlarda dünyaya büyük yankı getiren dronelar herkesin oldukça dikkatini çekmiş durumdadır. Peki evde kendi dronunu yapmak mümkün mü? Elinizde yer alacak malzemelerle ve biraz bilginizin olmasıyla birlikte kendi dronunuzu yapabilirsiniz. Öncelik olarak ;

Malzemeler: Kontrol Kartı, 4x Brushless ESC, 4X Brushless DC Motor, 4x pervane, Kumanda Li-po pil olarak karşımıza çıkıyor.

Bu malzemeleri gerekli bir şekilde birleştirmemizin ardından kontrol kartı yani dronun beyni olan kısmın ayarlarına geçiş yapmak gerekiyor. Çünkü bu ayarları yapmanız size drone havalandıktan sonra kontrollü bir şekilde uçmasını sağlayacaktır. Yani kendi tasarlamış olduğunuz dronun sağa sola çarpıp uçamamasına neden olan şeyi ortadan kaldırmak son derece önemlidir. Bu malzemeleri doğru bir şekilde yerleştirip birleştirmenizin ardından bu ayarları doğru bir şekilde yaparak o hassas dengeyi kurmanız gerekiyor.

KK2.0 SK 450 Ayar:

Öncelik olarak menü kısmına gelin ve FactoryReset yapın. Ardından sensörlerin çalışır durumda olduğunu kontrol ederek sensorcheck kısmını tamamlayın. Ardından bu dronu düz bir zemin üzerine yerleştirin. Bu kısmı da tamamladıktan sonra ACC Calibration yapmanız gerekmektedir. Ardından ise Self Level=AUX kısmını tamamlayın. Sonrasında sırasıyla;

Link Roll Pitch= YES
CPPM enabled= NO

Auto Disarm= YES olacak şekilde self level kısmını tamamlayın.

Sonrasında MİSC Settings kısmından şu ayarları gerçekleştirmeniz gerekiyor;

Min. Throttle= 10

HeightD.limit= 30

HeightDampening= 0

ServoFilter= 50

Alarm1/10 Volts= 105 olacak şekilde bölümü tamamlayın. Sonra karşınıza çıkacak olan Load motor layout= Quadcopter x Mode dedikten sonra Reciver Test bölümüne geçebilirsiniz. Bu kısımda ise;

Elev= 0
Ail= 0
Throttle= 0
AUX= -125 ort
Rudder= 5

Bunları tamamladıktan sonra eğer gerekirse kanalları ters çevirebilirsiniz. Sonrasında ise 4 kanalı birden 0’a ayarlamanız gerekiyor. PI Editor ayarlarında ise;

P limit= 100
P gain= 30
I Gain= 0
I limit= 20 olarak ayarlamanız gerekiyor. Sonrasında ise Self Level Settings kısmında ise;
P limit= 20
P Gain= 70
ACC TrimmRoll= 0
Acc Pitch Roll= 0 olarak entegre etmelisiniz.

Bu işlemin ardından Throttle’ı en yukarı çekmelisiniz ve ardından 1 ile 4 tuşlarına aynı anda basılı tutmalısınız. Pili takmanızın ardından esclerden 2 adet kısa bip sesleri duyacaksınız. Throttle’ı tekrar 0’a çekmenizle birlikte ise bu sefer kısa gelen bip sesi 1’e inecek. Sonra ise butonları bırakabilirsiniz. Ardından ise derin bir nefes alarak motorları çalıştırabilirsiniz. Eğer motoru çalıştırdıktan sonra hepsi aynı anda dönmüyorsa kumanda üzerinde bulunan trimler ile bu durumu düzeltmeye çalışın. Eğer zaten aynı anda dönmeye başladıysa kendi dronunuzu yapmış olacaksınız ve sağlıklı bir şekilde uçmasına tanıklık etmiş olacaksınız. Aslında çok karışık gibi görünen bu yapım çok basit bir şekilde tasarlanıyor. Ancak işin içine püf noktalar girdiğinde ise işler gayet karışık bir hal almaya başlıyor.

KISA YOLLAR:

incetutku@gmail.com

Arabalara ve teknolojiye tutku ile bağlı bir bilgisayar mühendisi

Değerlendirmeleriniz
YORUM YOK

YORUM YAP

Beni bir gir hele :) *

YÜZLERCE  YAZI
TAKİP ET!

50 farklı konuda her gün taze yazılar!

Bilgileriniz hiç bir şekilde hiç bir kurum veya kişi ile paylaşılmayacak

OLEY ARAMIZA HOŞGELDİN